Per fare le pesche grigliate con gelato e mandorle, lavate le pesche, asciugatele, tagliatele in due e privatele del nocciolo spremete su ogni pesca (dal lato del taglio) qualche goccia di limone (che potrete distribuire meglio con l’aiuto di un pennello da cucina); mettete qualche cucchiaio di zucchero di canna in una piccola ciotola e ricoprite il lato interno delle pesche con abbondante zucchero. Scaldate una griglia antiaderente e quando sarà caldissima grigliate le vostre pesche dal lato del taglio per qualche minuto, giusto il tempo di caramellarle e di “rigare” la superficie posizionate le pesche nei piattini da portata e lasciatele intiepidire un pochino, nel frattempo, in un pentolino antiaderente, tostate una manciata di mandorle a filetti
Componete ora il vostro dessert…in ogni mezza pesca mettete una pallina di gelato fiordilatte, irrorate con un pochino di miele e completate infine con una spolverata di mandorle tostate.
Decorate a piacere con una fogliolina di menta e servite subito.